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嘉興市立特電子科技有限公司

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Robotiq二指機(jī)器人夾持器接觸及視覺偏移

時(shí)間:2020/09/23閱讀:234

 Robotiq 多功能自適應(yīng)機(jī)器人夾持器是專為實(shí)體制造業(yè)設(shè)計(jì),適應(yīng)復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境, 可以像人類一樣和機(jī)器手臂協(xié)調(diào)完成各種不同的工作,大大提升機(jī)器人的通用性,智能性和處理復(fù)雜任務(wù)的能力,此產(chǎn)品曾榮獲機(jī)器人銷售大獎(jiǎng)(WORLD,S BEST-SELLING GRIPPERS),得到眾多用戶的*。

Robotiq 多功能自適應(yīng)機(jī)器人夾持器可以兼容主流工業(yè)機(jī)器人和協(xié)助機(jī)器人,并提供不同規(guī)格的電動(dòng)夾持器和專為機(jī)器人訂制 Plug + Play 整合包。

Robotiq 多功能自適應(yīng)機(jī)器人夾持器 產(chǎn)品特點(diǎn)

專為協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì):3種寬行程,多種抓取模式適應(yīng)各種應(yīng)用場(chǎng)景;

編程簡(jiǎn)單易上手:自動(dòng)部件檢測(cè),位置反饋和驗(yàn)證;

符合工業(yè)要求:高負(fù)載和夾持力,高精密裝配耐用。

長(zhǎng)達(dá)3-5年的使用壽命

免費(fèi)提供編程軟件

Robotiq 多功能自適應(yīng)機(jī)器人夾持器 應(yīng)用領(lǐng)域

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于質(zhì)量檢測(cè)、機(jī)器進(jìn)料、自動(dòng)裝配、抓取搬運(yùn)等領(lǐng)域。

Robotiq 多功能自適應(yīng)機(jī)器人夾持器 產(chǎn)品參數(shù)

型號(hào)

Hand-E

2-Finger 85

2-Finger 140

夾距

50 mm

85 mm

140 mm

物體大直徑(包?。?/span>

*

43 mm

90 mm

高度

*

162.8 mm

232.8 mm

寬度

*

148.6 mm

202.1 mm

重量

1070 g

925 g

1,025 g

抓力

20 N~185 N

20~235 N

10~125 N

手指速度

20~150 mm/s

20~150 mm/s

30~250 mm/s

位置重復(fù)性

0.025 mm

0.05 mm

0.08 mm

力重復(fù)性

*

± 10%

± 10%

位置分辨率

0.2 mm

0.4 mm

0.6 mm

防護(hù)等級(jí)

IP 67

IP40

IP40

推薦負(fù)載(摩擦力抓?。?/span>

4.7 kg

5 kg

2.5 kg

推薦負(fù)載(形狀適應(yīng)抓?。?/span>

5 kg

保存運(yùn)輸震動(dòng)

5G

運(yùn)行震動(dòng)

2G

保存溫度

-30~ 70

操作溫度

-10~50

濕度

20-80%RH非冷凝

通訊接口

Modbus RTU (RS-485)

*提供的所有規(guī)格僅供參考。

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